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德國BECKHOFF倍福控制器接口模塊 EL6631-0010 PROFINET RT 設備（從）終端可在 EtherCAT 和 PROFINET RT 之間輕松交換數據。它是 EtherCAT 鏈中的一個設備，最多可包含 65,535 個設備。EL6631-0010 具有 3 端換機。兩個端口通過 RJ45 插座饋送到外部。這允許將 I/O 站構建為線路拓撲，從而簡化了布線。兩個設備之間的最大距

德國BECKHOFF倍福控制器接口模塊 EL6631 PROFINET RT 控制器（主）終端支持完整的實時功能 （RT） 以及廣泛的診斷可能性。支持符合一致性等級 B 的所有服務。EL6631 上最多可投影 15 個 PROFINET RT 設備。

德國BECKHOFF倍福以太網交換機端口模塊 EL6601 以太網交換機端口終端用于以太網設備與 EtherCAT 終端網絡的分散連接。EtherCAT 系統將所連接設備的以太網通信中繼到全透明且無沖突。 交換機端口端子可以安裝在 EtherCAT 絞線內的任何位置。無需配置。

德國BECKHOFF倍福IO-Link端子模塊 EL6224 IO-Link 端子最多可連接四個 IO-Link 設備，例如執行器、傳感器或兩者的組合。終端和設備之間使用點對點連接。終端通過 EtherCAT 主站進行參數化。IO-Link 被設計為現場總線電平和傳感器之間的智能鏈路，允許通過 IO-Link 連接雙向交換參數信息。IO-Link 設備與服務數據的參數設置可以通過 ADS 從 Tw

德國BECKHOFF倍福軟件許可證密鑰 TwinCAT 3.1 提供了通過 EtherCAT 終端 EL6070 管理 TwinCAT 軟件許可證的選項。EL6070 體現了模塊化 EtherCAT I/O 系統中的硬件許可證密鑰。數據傳輸通過 EtherCAT 進行。 EL6070 許可證密鑰終端配備本地數據存儲器，用于保存 TwinCAT 3.1 許可證文件。它可以通過 TwinCAT 3.

德國BECKHOFF倍福通信接口模塊 EL6002串行接口支持連接具有兩個RS232接口的設備。連接到 EL6002 EtherCAT 終端的設備通過耦合器與自動化設備進行通信。有源通信通道在全雙工模式下獨立于更高級別的 EtherCAT 系統運行，波特率為 300 波特率至 115.2 kbaud。RS232接口通過電氣隔離信號保證了高抗干擾性。

德國BECKHOFF倍福接口模塊 EL5152 EtherCAT 端子模塊是用于直接連接兩個帶有 A 和 B 軌道的增量編碼器 （24-V-HTL） 的接口。作為替代方案，EL5152 可用作上/下計數器。編碼器的 24 V 電源可直接通過端子連接點提供。

德國BECKHOFF倍福接口端子模塊 EL5151 EtherCAT 端子模塊是用于直接連接一個增量編碼器 （24 V HTL） 的接口。額外的 24 V 數字輸入可用于存儲或阻止計數器狀態。作為替代方案，EL5151 可用作上/下計數器。編碼器的 24 V 電源可直接通過端子連接點提供。

德國BECKHOFF倍福模塊總線模塊現貨 EtherCAT 接口端子模塊 EL5101-0011 用于直接連接帶差分輸入（RS422）的增量編碼器。它能夠基于超采樣原理處理分辨率更高的位置值。可以通過端子模塊連接點直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。

德國BECKHOFF倍福模塊總線模塊庫存 EtherCAT 接口端子模塊 EL5101 用于直接連接帶差分輸入（RS422）或 TTL 單端輸入的增量編碼器。它支持處理高達 1 MHz 的輸入頻率。模塊的額外兩個 24 V 數字量輸入可用于存儲、鎖存和設置計數器狀態。編碼器的錯誤信息可以通過輸入狀態字獲取并處理。可以通過端子模塊連接點直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。