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德國BECKHOFF倍福輸入模塊 EL1088 數字輸入終端從過程級獲取二進制控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。每個 EtherCAT 端子都有八個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福數字輸入模塊 EL1014 數字輸入端子從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 終端有四個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福8通道數字輸入模塊 EL1008 數字輸入終端從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。每個 EtherCAT 端子都有八個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福4通道數字輸入模塊 EL1004 數字輸入終端從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 終端有四個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福2通道數字輸入模塊 EL1002 數字輸入終端從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 終端有兩個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器模塊 EK1914 EtherCAT 耦合器將 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能與標準和安全數字 I/O 相結合。這導致了緊湊的設計，特別適合 I/O 數量較少的應用。

德國BECKHOFF倍福模塊 EK1122 2 端口 EtherCAT 結可用于 EtherCAT 終端段的 EtherCAT 終端之間的任何所需位置，并支持配置 EtherCAT 星形拓撲。模塊化 EtherCAT 星形集線器可以通過在一個工作站中使用多個 EK1122 單元來實現。

德國BECKHOFF倍福EtherCAT擴展 EK1110 EtherCAT 擴展件放置在 CX 系列的 EtherCAT 終端段或嵌入式 PC 的末端，并提供以線路拓撲形式擴展 EtherCAT 網絡的選項。