德國(guó)SCHUNK氣缸機(jī)械抓手

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，抓取系統(tǒng)和自動(dòng)化組件在零部件的高效搬運(yùn)方面起著決定性作用。除運(yùn)輸以外，還需要在正確的時(shí)間將正確的零件精確地放置在正確的位置上。對(duì)于更高級(jí)別的任務(wù)（例如裝配流程或不同工序間的平穩(wěn)過(guò)渡）而言，零件搬運(yùn)常常是一個(gè)重要的子流程。

SCHUNK 為您提供可靠的標(biāo)準(zhǔn)部件，可用于抓取、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和補(bǔ)償，使您能夠順利地搬運(yùn)零部件。此外，SCHUNK 還能為客戶(hù)提供特殊的個(gè)性化解決方案，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的個(gè)性化搬運(yùn)需求。

自動(dòng)化零部件搬運(yùn)的范圍從小型/輕型零件擴(kuò)展到大型/重型工件。要求因工件和行業(yè)而異：如機(jī)床工作環(huán)境中所需的堅(jiān)固性和耐用性，生命科學(xué)領(lǐng)域的靈敏度和清潔度，以及大規(guī)模自動(dòng)化對(duì)周期時(shí)間及精度的需求。

無(wú)論具體應(yīng)用是什么，在搬運(yùn)零部件時(shí)，有某些基本原則始終適用：流程可靠性、可靠性和系統(tǒng)可用性 。

分揀和分離

在繁雜的流程中正確地分揀和分離批量交付的工件，是零件搬運(yùn)領(lǐng)域中的一項(xiàng)關(guān)鍵應(yīng)用。通常是重量小于 100 克的工件，例如注塑成型零件、小型金屬嵌件以及小型車(chē)削和銑削零件。

SCHUNK 提供各種用于分揀和分離的搬運(yùn)部件。全新的 2D 抓取套件還具備另一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，它能夠使用攝像頭和專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的人工智能軟件來(lái)識(shí)別組件，并確定理想的抓取點(diǎn)。

在應(yīng)用示例中，塑料齒輪借助振動(dòng)器實(shí)現(xiàn)分離，然后由 2D 抓取套件進(jìn)行檢測(cè)，并由 EGK 機(jī)電一體化機(jī)械手穩(wěn)定地抓取，并按類(lèi)型和位置分類(lèi)存放。

取放裝置

為了方便拾取及放置，工件會(huì)以特定的方式進(jìn)行精確抓取和存放。這提高了生產(chǎn)速度，同時(shí)確保無(wú)差錯(cuò)地搬運(yùn)不同尺寸和形狀的零件。SCHUNK 為此配有全面的產(chǎn)品組合。

該應(yīng)用示例展示了各個(gè)生產(chǎn)步驟，您可以看到單個(gè)電池組裝為成品電池包的過(guò)程。

在這里，磁力 RCG 機(jī)械手負(fù)責(zé)電池的搬運(yùn)。動(dòng)態(tài)直線單元 SLD 可確保較短的周期和較高的定位精度。

使用龍門(mén)軸將方形電芯從傳送帶上取出，然后放入電池模塊中。這便將多個(gè)電池組裝成了電池模塊。該搬運(yùn)由氣動(dòng)通用型機(jī)械手 PGL-plus-P 執(zhí)行，借助旋轉(zhuǎn)模塊 ERT 增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。

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